الحمولة الموصى بها لـ جيمبال الطائرة بدون طيار
اليوم، دعونا نناقش ونشارك جيمبال صغير ثلاثي المحاورحمولةتستخدم في البحث العلمي والتطوير. بعد الدخولطائرة بدون طيارفي عالم الطيران، لا تعد أجهزة التحكم في الطيران من أكثر المعدات المطلوبة بشكل عاجل. ففي نهاية المطاف، توجد أجهزة تحكم في الطيران مفتوحة المصدر مثل بي اكس 4 وAPM في كل مكان، كما تتميز أجهزة التحكم في الطيران الاحترافية من شركات مثل دي جي اي أيضًا بالتنوع والثراء في الميزات. والمشكلة التي يواجهها الناس هي عدم وجود حمولة مناسبة للمحور!
لماذا نحتاج إلى جيمبال؟
تُعد حمولة المحور أحد المكونات الأساسية في تطوير تطبيقات الطائرات بدون طيار. حاليًا، مع تطبيق تقنية الذكاء الاصطناعي بشكل متزايد على منصات الطائرات بدون طيار، هناك حاجة كبيرة لحمولة مناسبة لمعالجة الفيديو والصور والعمل كمدخلات لتطبيقات مثل اكتشاف الهدف،التتبع، تحديد المواقع، وتجنب العوائق،الاقلاع والهبوط، الملاحة، وما إلى ذلك. تمتلك العديد من مختبرات الأبحاث الجامعية والمختبرات التجريبية مشاريع طائرات بدون طيار، وتحتاج بعض الشركات أيضًا إلى منصات التحقق من صحة الطائرات بدون طيار للتحقق من التكنولوجيا أو المشاريع الصغيرة. ومع ذلك، في الوقت الحالي، تعد الطائرات بدون طيار شائعة في السوق، لكن المحاور ليست كذلك.
مميزات جهاز جيمبال البحث والتطوير
يجب أن تحتوي حمولة الجيمبال المناسبة على الميزات التالية على الأقل:
سعر معقول:يمكن أن يؤدي السعر المنخفض إلى تقليل تكلفة التجربة والخطأ بشكل كبير. فتكلفة تجميع طائرة بدون طيار لا تتجاوز بضعة آلاف من الرنمينبي. وإذا كانت تكلفة الحمولة عشرات الآلاف، فمن غير الممكن تشغيلها إلا إذا كان الفريق ممولًا بشكل جيد أو كانت التكنولوجيا ناضجة للغاية مع وجود مخاطر قليلة في الطيران.
حجم صغير ووزن خفيف:يتم تعليق الحمولة على الطائرة بدون طيار. وكلما كانت الحمولة أكبر وأثقل، كلما كانت الطائرة بدون طيار المطلوبة أكبر وأثقل. لدي حب فريد للطائرات بدون طيار ذات وزن إقلاع أقل من 5 كجم. بمجرد أن يتجاوز الوزن 5 كجم، تصبح الصيانة والطيران والسلامة غير مريحة للغاية. للتحقق المبكر والتطوير، أفضل الطائرات بدون طيار الصغيرة إلى حد كبير! لهذا السبب تحظى طائرة دي جي اي M100، وهي طائرة بدون طيار بحثية، بشعبية كبيرة.
واجهة فيديو وصورة سهلة الاستخدام:"يعني مصطلح سهل الاستخدام وسهل الوصول إليه هنا سهولة الاستخدام والوصول إليه. تحتوي العديد من محاور التثبيت الصناعية على إس دي آي و422 وواجهات إخراج أخرى، كما أن العديد من محاور التثبيت تخرج منفذ HDMI، وهو أمر غير قابل للاستخدام على الطائرات بدون طيار الصغيرة! إن الرحلة من صورة محور التثبيت إلى تطبيقك طويلة للغاية ومتعرجة، وتتطلب وحدات تحويل مساعدة مختلفة أو واجهات برامج تشغيل أجهزة مخصصة، وما إلى ذلك، للحصول على الصورة، وهو أمر مرهق!
بالطبع، هناك نقطة أخرى مهمة وهي أن صورة جيمبال يجب أن تكون متصلة بأجهزة الكمبيوتر الرئيسية الموجودة على متن الطائرة مثل جيتسون وNUC وRaspberry باي وما إلى ذلك، والتي تحتوي فقط على منافذ USB وEthernet. لذلك، من الأفضل أن يتصل مخرج جيمبال بها بسلاسة! الطريقة الأكثر شيوعًا لالتقاط الصور هي استخدام كاميرا شبكة USB، والتي يمكن الوصول إليها مباشرة باستخدام
سي في 2.التقاط الفيديو(0)!تحتوي العديد من أجهزة جيمبال الصناعية، بما في ذلك دي جي اي، على واجهات برامج وأجهزة غير سهلة الاستخدام ولديها قابلية تعميم منخفضة، مما يجعل استخدامها أكثر صعوبة.
واجهة تحكم جيدة في اتصالات واجهة برمجة التطبيقات:يجب أن يكون حمولة المحور قابلاً للتحكم من قبلك وتوفير بيانات ردود الفعل! يفضل الكثيرون التحكم في اتصالات المنفذ التسلسلي أو التحكم في اتصالات إيثرنت! أتذكر عندما كنت في المدرسة، وكانت صناعة الطائرات بدون طيار في طور النمو، حيث كانت العديد من المحورات يتم التحكم فيها بواسطة تعديل عرض النبضة، ولم يكن هناك الكثير منها مع التحكم سبوس. كنت بحاجة إلى وحدة USB إضافية مدمجة إلى تعديل عرض النبضة، وهو ما كان يمثل مشكلة كبيرة.
الوظائف الأساسية:تثبيت ثلاثي المحاور/ثنائي المحاور، نطاق زاوية كبير يمكن التحكم فيه، استجابة سريعة، مستقر بدون اهتزاز، بدء تشغيل سريع، إخراج فيديو عالي الدقة، العودة بمفتاح واحد إلى المركز، وضع المتابعة، إلخ.