لماذا نحتاج إلى انحراف؟
يوصى بحمولة الطائرة بدون طيار انحراف
اليوم، دعونا نناقش ونتشارك محورًا صغيرًا ثلاثي المحاورحمولةالمستخدمة في البحث العلمي والتطوير. بعد دخولطائرة بدون طيارالصناعة، فإن المعدات الأكثر إلحاحًا ليست وحدة التحكم في الطيران. بعد كل شيء، فإن وحدات التحكم في الطيران مفتوحة المصدر مثل بي اكس 4 وAPM موجودة في كل مكان، كما أن وحدات التحكم في الطيران الاحترافية من شركات مثل دي جي آي متنوعة أيضًا وغنية بالميزات. المشكلة التي واجهها الأشخاص هي عدم وجود حمولة مناسبة للمحور!
لماذا نحتاج إلى انحراف؟
تعد حمولة انحراف أحد المكونات الأساسية في تطوير تطبيقات الطائرات بدون طيار. حاليًا، مع تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي بشكل متزايد على منصات الطائرات بدون طيار، هناك حاجة كبيرة لحمولة مناسبة لمعالجة الفيديو والصور وتكون بمثابة مدخلات لتطبيقات مثل الكشف عن الأهداف،تتبعتحديد المواقع، وتجنب عقبة،الإقلاع والهبوطوالملاحة وما إلى ذلك. تمتلك العديد من مختبرات الأبحاث الجامعية والمختبرات التجريبية مشاريع طائرات بدون طيار، وتحتاج بعض الشركات أيضًا إلى منصات التحقق من الطائرات بدون طيار للتحقق من التكنولوجيا أو المشاريع الصغيرة. ومع ذلك، في الوقت الحالي، أصبحت الطائرات بدون طيار شائعة في السوق، لكن المحورين ليس كذلك.
ملامح البحث والتطوير انحراف
يجب أن تحتوي الحمولة ذات المحورين المناسب على الميزات التالية على الأقل:
سعر معقول: السعر المنخفض يمكن أن يقلل بشكل كبير من تكلفة التجربة والخطأ. لا يتكلف تجميع الطائرة بدون طيار سوى بضعة آلاف من اليوانات. إذا كانت الحمولة تكلف عشرات الآلاف، فهي غير قابلة للعب بشكل أساسي ما لم يكن الفريق ممولًا جيدًا أو كانت التكنولوجيا ناضجة للغاية مع القليل من المخاطر في الطيران.
حجم صغير، خفيف الوزن: يتم تعليق الحمولة على الطائرة بدون طيار. كلما كانت الحمولة أكبر وأثقل، كانت الطائرة المطلوبة أكبر وأثقل. لدي حب فريد للطائرات بدون طيار التي يقل وزن إقلاعها عن 5 كجم. بمجرد أن يتجاوز الوزن 5 كجم، تصبح الصيانة والطيران والسلامة غير مريحة للغاية. للتحقق المبكر والتطوير، أفضل الطائرات الصغيرة بدون طيار كثيرًا! ولهذا السبب تحظى طائرة دي جي آي M100، وهي طائرة بحثية بدون طيار، بشعبية كبيرة.
واجهة فيديو وصور سهلة الاستخدام:"سهل الاستخدام"هنا يعني سهولة الاستخدام ويمكن الوصول إليها. تحتوي العديد من أدوات التثبيت الصناعية على سدي و422 وواجهات إخراج أخرى، والعديد من أدوات التثبيت ذات مخرج اتش دي ام اي، وهو ببساطة غير قابل للاستخدام على الطائرات الصغيرة بدون طيار! الرحلة من صورة المحور إلى تطبيق التطبيق الخاص بك طويلة جدًا ومتعرجة، وتتطلب وحدات تحويل مساعدة مختلفة أو واجهات برامج تشغيل الأجهزة المخصصة، وما إلى ذلك، للحصول على الصورة، وهو أمر مرهق!
بالطبع، هناك نقطة أخرى مهمة وهي أن صورة المحور يجب أن تكون متصلة بأجهزة الكمبيوتر السائدة على متن الطائرة مثل جيتسون وNUC وRaspberry باي وما إلى ذلك، والتي تحتوي فقط على منافذ USB وEthernet. لذلك، من الأفضل أن يتصل مخرج المحور المحوري بها بسلاسة! الطريقة الأكثر شيوعًا لالتقاط الصور هي استخدام كاميرا شبكة USB، والتي يمكن الوصول إليها مباشرةً
السيرة الذاتية2.التقاط الفيديو(0)!تحتوي العديد من أدوات التثبيت الصناعية، بما في ذلك دي جي آي، على واجهات برمجية وأجهزة غير ودية ولها قابلية تعميم منخفضة، مما يجعلها أكثر صعوبة في الاستخدام.
واجهة جيدة للتحكم في اتصالات واجهة برمجة التطبيقات: يجب أن تكون حمولة المحور المحوري قابلة للتحكم بواسطتك وأن توفر بيانات التعليقات! يفضل الكثيرون التحكم في اتصالات المنفذ التسلسلي أو التحكم في اتصالات إيثرنت! أتذكر عندما كنت في المدرسة، وكانت صناعة الطائرات بدون طيار في طور النمو، وكان العديد من المحاور يتم التحكم فيها بواسطة بوم، ولم يكن هناك الكثير منها مع التحكم sbus. كنت بحاجة إلى وحدة USB إضافية مضمنة لـ بوم، الأمر الذي كان يمثل مشكلة كبيرة.
وظائف أساسية: تثبيت ثلاثي المحاور/ثنائي المحور، نطاق زاوية كبير يمكن التحكم فيه، استجابة سريعة، مستقر دون اهتزاز، بدء تشغيل سريع، إخراج فيديو عالي الدقة، عودة بمفتاح واحد إلى المركز، وضع المتابعة، إلخ.
